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STM32入门教程

欢迎来到STM32的世界！本教程将带你从零开始学习STM32微控制器开发。

什么是STM32

STM32是意法半导体(ST)公司推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。它具有以下特点：

高性能：主频可达480MHz (STM32H7系列)
低功耗：多种低功耗模式
丰富外设：SPI、I2C、UART、CAN、USB等
开发便捷：完善的开发工具链

开发环境搭建

1. 硬件准备

STM32开发板（推荐STM32F103C8T6核心板）
ST-Link调试器
USB数据线

2. 软件安装

下载并安装以下软件：

Keil MDK 或 STM32CubeIDE
STM32CubeMX - 图形化配置工具
ST-Link驱动程序

第一个程序：LED闪烁

让我们编写第一个程序，让板载LED灯闪烁起来。

代码示例

#include \"stm32f1xx_hal.h\"\n\n// LED初始化\nvoid LED_Init(void) {\n    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();\n\n    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};\n    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;\n    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\n    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\n    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\n    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);\n}\n\nint main(void) {\n    HAL_Init();\n    LED_Init();\n\n    while(1) {\n        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);\n        HAL_Delay(500);\n    }\n}\n

代码解析

LED_Init() - 初始化GPIOC的13号引脚为推挽输出模式
HAL_GPIO_TogglePin() - 翻转GPIO引脚状态
HAL_Delay() - 延时500毫秒

GPIO工作原理

STM32的GPIO具有多种工作模式：

输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入
输出模式：推挽输出、开漏输出
复用功能：SPI、I2C、UART等外设功能
模拟模式：ADC、DAC等模拟外设

下一步学习

掌握LED控制后，可以继续学习：

按键输入和中断
定时器的使用
串口通信 (UART)
PWM输出
ADC模数转换

总结

本教程介绍了STM32的基础知识和第一个LED闪烁程序。希望你能动手实践，享受嵌入式开发的乐趣！

参考资料

STM32官方文档
STM32F1系列参考手册
HAL库用户手册

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