STM32入门教程

AUTHORThAce·Updated 2024/1/15
STM32ARM嵌入式

STM32入门教程

欢迎来到STM32的世界！本教程将带你从零开始学习STM32微控制器开发。

什么是STM32

STM32是意法半导体(ST)公司推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。它具有以下特点：

  • 高性能：主频可达480MHz (STM32H7系列)
  • 低功耗：多种低功耗模式
  • 丰富外设：SPI、I2C、UART、CAN、USB等
  • 开发便捷：完善的开发工具链

开发环境搭建

1. 硬件准备

  • STM32开发板（推荐STM32F103C8T6核心板）
  • ST-Link调试器
  • USB数据线

2. 软件安装

下载并安装以下软件：

  1. Keil MDK 或 STM32CubeIDE
  2. STM32CubeMX - 图形化配置工具
  3. ST-Link驱动程序

第一个程序：LED闪烁

让我们编写第一个程序，让板载LED灯闪烁起来。

代码示例

#include "stm32f1xx_hal.h"

// LED初始化
void LED_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    LED_Init();

    while(1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
        HAL_Delay(500);
    }
}

代码解析

  1. LED_Init() - 初始化GPIOC的13号引脚为推挽输出模式
  2. HAL_GPIO_TogglePin() - 翻转GPIO引脚状态
  3. HAL_Delay() - 延时500毫秒

GPIO工作原理

STM32的GPIO具有多种工作模式：

  • 输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入
  • 输出模式：推挽输出、开漏输出
  • 复用功能：SPI、I2C、UART等外设功能
  • 模拟模式：ADC、DAC等模拟外设

下一步学习

掌握LED控制后，可以继续学习：

  1. 按键输入和中断
  2. 定时器的使用
  3. 串口通信 (UART)
  4. PWM输出
  5. ADC模数转换

总结

本教程介绍了STM32的基础知识和第一个LED闪烁程序。希望你能动手实践，享受嵌入式开发的乐趣！

参考资料